硬質與軟質光固化樹脂開發 (化工系 何明樺 教授)
開發出硬質與軟質光固化樹脂,前者的最高楊式係數高於1GPa,與商業化ABS的強度相近,可作為夾爪骨架的列印,以增加夾爪的機械強度與耐用性。軟質光固化樹脂之楊氏係數低於1MPa。為應用於柔性夾爪,我們改良樹脂配方,使其呈現更好的重複抗彎折能力,拉伸率可達120%,最大抗拉伸強度約為10MPa左右,已與日本Kuraray推出的類矽膠光固化樹脂性質相當,但在生產成本上僅為Kuraray樹脂的1/10左右,且轉化率高,代表材料具有更好的穩定性,適於運用在工業化製程中。
此外,藉由硬質樹脂與軟質樹脂的比例調控,我們可以列印出機械性質介於1GPa至1MPa之間的成品,且收縮率低於4%,具有優秀的準確性。
